Dentro de la Ley 6/1996, de 15 de Enero, del Voluntariado (BOE n. 15 de 17/1/1996) hay dos artículos relevantes para la definición de persona voluntaria:

Artículo 3. Concepto de voluntariado.

1. A los efectos de la presente Ley, se entiende por voluntariado el conjunto de actividades de interés general, desarrolladas por personas físicas, siempre que las mismas no se realicen en virtud de una relación laboral, funcionarial, mercantil o cualquier otra retribuida y reúna los siguientes requisitos:

• Que tengan carácter altruista y solidario.
• Que su realización sea libre, sin que tengan su causa en una obligación personal o deber jurídico.
• Que se lleven a cabo sin contraprestación económica, sin perjuicio del derecho al reembolso de los gastos que el desempeño de la actividad voluntaria ocasione.
• Que se desarrollen a través de organizaciones privadas o públicas y con arreglo a programas o proyectos concretos.

2. Quedan excluidas las actuaciones voluntarias aisladas, esporádicas o prestadas al margen de organizaciones públicas o privadas sin ánimo de lucro, ejecutadas por razones familiares, de amistad o buena vecindad.

3. La actividad de voluntariado no podrá en ningún caso sustituir al trabajo retribuido.

Artículo 4. Actividades de interés general.

Se entiende por actividades de interés general, a efectos de lo dispuesto en el artículo anterior:

• Las asistenciales.
• De servicios sociales.
• Cívicas, educativas, culturales, científicas, deportivas, sanitarias.
• De cooperación al desarrollo, de defensa del medio ambiente, de defensa de la economía o de la investigación.
• De desarrollo de la vida asociativa, de promoción del voluntariado, o cualesquiera otras de naturaleza análoga.